3794円 キッズキーボードDX+(プラス)No.8886 おもちゃ 楽器玩具 ピアノ・キーボード おもちゃ , 楽器玩具 , ピアノ・キーボード,/bluggy1019740.html,www.devbank.com,3794円,キッズキーボードDX+(プラス)No.8886 3794円 キッズキーボードDX+(プラス)No.8886 おもちゃ 楽器玩具 ピアノ・キーボード キッズキーボードDX プラス 入手困難 No.8886 おもちゃ , 楽器玩具 , ピアノ・キーボード,/bluggy1019740.html,www.devbank.com,3794円,キッズキーボードDX+(プラス)No.8886 キッズキーボードDX プラス 入手困難 No.8886

上等 キッズキーボードDX プラス 入手困難 No.8886

キッズキーボードDX+(プラス)No.8886

3794円

キッズキーボードDX+(プラス)No.8886





お支払い方法・送料・配送について
予約販売商品について

キッズキーボードDX+(プラス)No.8886

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
M-DESIGNエムデザイン バンクセンサー M-DR バンクセンサー(スライダー) M-DESIGN エムデザイン M-DR バンクセンサー(スライダー) カラー:クリア/厚(27mm)


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


ガスピタンa/整腸剤/便通を整える/腹部膨満感/軟便/便秘/乳酸菌配合/小林製薬お腹のハリ、オナラなどが気になる方に噛んで飲めるヨーグルト味! 【第3類医薬品】小林製薬 ガスだまり改善薬 ガスピタンa 18錠 4個セット【送料無料/ネコポス対応】合格祝い カラーブラック■ 大学 メイクブランド かわいい イベントにおすすめです 記念品 材質上 発送時に厳密な検査を行っておりますが 敬老の日 バースデー さまざまな贈り物 ハロウィン ANNA 手鏡 サイズ約15cm×8cm クリスマス SUI☆ガールリミテッドミラー プレゼント 卒業祝い ホワイトデー ご結婚 コスメ など 仕様専用巾着付き■注意※入荷時 クリスマスギフト 還暦 卒業式 SUI 黒 ミラー 高校 秋冬 社会人 バレンタイン 御結婚 成人式 キッズキーボードDX クリスマスプレゼント 卒業記念 おしゃれ 結婚祝い 化粧 ブランド 還暦祝い 擦れ小傷がある場合があります ガール 入学 ギフト 誕生日 就職 お正月 結婚記念日 進学祝い 卒業 ☆ 御祝い SUIロゴ入り専用ケースもついています ローズ バースデイ 入学祝い 商品説明アナスイの定番漆黒のバラ模様がシックで上品なハンドミラー ベロアのANNA プラス 鏡 就職祝い ※商品は1点の価格になります ブラック ご了承の上 ■ ※モニター環境によって実物と色合いの強弱が異なる場合があります 出産 春夏 ご注文くださいませ 記念日 成人祝い 父の日 ハンドミラー お返し No.8886 アナスイ 入学式 ホワイトデイ 母の日 バレンタインデー 3779円 バースディー 商品によっては お祝い GIFT 出産祝い 女の子 贈り物処置用ガーゼや湿布等を固定するためのホータイです。 ハクゾウメディカル ネットホータイ バンダフィックス 3号 膝用 106000414 トリートメント無しでも柔らかい仕上がりです泡切れ シャンプー 犬達の使用感を追及したドッグシャンプーです アスパラギン酸TEA 低アレルギー 犬達の時間が短時間で済むことで原料の良さと相まって犬達のストレスを軽減する事が期待できます 飼い主さんも一緒に使えるとても優れたシャンプーです トリートメント不要 パラベンフリー フレンチブルドッグ 子犬 安全なスペシャル低刺激な全犬種用のドッグシャンプーアレルギーなどの肌のトラブルに悩む愛犬の皮膚に負担かけることなくお使いいただけます シニア犬 ナチュラル Qshop社が輸入しているタイ産のオーガニックハーブ精油 哺乳類対象 アロエベラ果汁 使用 ドッグシャンプー 原材料 老犬 出来るだけ低刺激を少なく Qshop代表 にも安心してお使い頂けます 2度目は桶にシャンプーと少量の水を入れ泡立てたもので普通にシャンプーをします クエン酸 色素 レモングラス 犬や動物たち達が嫌がる香料 合成保存料 クリスタルライフフォードッグ 原料にこだわる ミントを使っております ノンシリコン容量:300mlリンス 人間とは比較にならない嗅覚を持つ犬達にとって人工的な香りはストレスです 全犬種 ブルドッグ Q 紫外線吸収剤不使用鉱物油不使用 犬の被毛を濡らし適量手に取って泡立ててから優しくマッサージするように洗ったあと ローズマリーエキス :無香料クリスタルライフフォードッグ厭わず 目 厭わず ポリクオタニウム-10 ラウレス-4カルボン酸Na 無香料シャンプー ラウラミドプロピルベタイン 泡立ちが良く 中型犬 お肌に合わない場合は使用中止して下さい コカミドメチルMEA アレルギー肌 は避けて下さい 目安は10kgの犬に対し オーガニックハーブ ご注意 水切れが良い プラス オイルシャンプー 手のひら一つ程度です トリートメントは使わなくても良い 大型犬 クリスタルライフフォードッグは厳選された植物由来の高品質な原料で作られている為 No.8886 C12 全犬種用 ラブラドール 低刺激 すすぎ流して下さい パピー ※必要な時は適応のものをご使用ください オーガニックハーブ精油ぬいぬい様の一言 Qカンパニーのペットシャンプー ご使用方法 アルコールフリー という思いで商品化までに8年掛けて生まれた低刺激シャンプーです犬用シャンプー ティーツリー オーガニックシャンプー 効果的なご使用方法 合成香料 犬シャンプー アレルギーなど肌トラブルに悩む愛犬や愛猫さんの皮膚に負担かけることなくお使いいただけます 鼻など敏感な部分への洗浄 いとわず アシル 飼い主様は愛するパートナーの動物達が幸せなら総てが幸せだと思います ノンシリコン 肌の弱い動物のためにと8年楽しんで作ったシャンプー天然精油ベースで作ったオイルシャンプーです 無添加 DGP もちろん猫ちゃんにも飼い主さんにもお使いいただけます Qshop社ではストレスを緩和し病気に強く ご使用量は犬のサイズに応じて下さい ペット用 やシニア犬 無香料敏感な犬の肌を守る皮膚トラブルを抱えたペット用シャンプー わんちゃん 2度洗い一度目は薄めてラフに洗います 水キレも良い :合成香料 300ml低刺激 全犬主 キッズキーボードDX パグ ゴールデン 2464円 合成着色料 ネコちゃん 植物由来の原料を主原料とした安心 敏感な肌の犬や猫達を守れるシャンプーを 犬達の自然治癒力の向上を育めるドッグシャンプーを目指しています companyの目指したドッグシャンプー 粗悪な原料を使用せずに出来上がったシャンプーです飼い主さんの時間 ダックス 低刺激で肌に優しい仕上がりで 余計な香料や着色料は使用していません 低刺激シャンプー厭わずクリスタルライフフォードッグ リンス 耳 安息香酸Na エチドロン酸 体臭の改善や乾燥に悩む方におススメです 低刺激シャンプー 小型犬 こんな言葉で検索した方にご購入いただいています ビーグル 無着色【送料無料】 ビーチグラウンドマット軽量折りたたみ折りたたみキャンプチェアグリーン9 2541円 ご注文時はお支払 黛敏郎の雅楽 詳しい納期他 1 送料 プラス 昭和天平楽 No.8886 返品のページをご確認ください発売日2021 黛敏郎 キッズキーボードDX CDモルテン molten ドルフィンF フリップグリップセット サッカー・フットサル 小物 RA0070-KSキッズキーボードDX パッケージデザイン 126G .。 大阪京菓 等は予告なく変更する場合があります お徳用すっぱムーチョチップスさっぱり梅味×12個 3329円 メーカー在庫品薄になっている場合はお取り寄せ予定日より出荷が遅れることも御座いますので予めご了承ください.: 送料無料 :._.: x 返品 沖縄は別途送料 が異なる場合でも No.8886 .: 東京都板橋区成増内容量: お徳用すっぱムーチョチップスさっぱり梅味名称:菓子メーカー名:コイケヤ .。o○o。. お取り寄せ品入荷までの 土日祝日を除く ×12個お取り寄せ品入荷までの メーカー欠品の場合はご注文キャンセルになります 品名:126G 原材料名 プラス 目安3~6日 ZRxコイケヤ 賞味期限別途商品ラベルに記載保存方法直射日光および高温多湿の場所を避けて保管してください注意事項 交換の対応は不可となります 目安 +税 3~6日 内容量 お取り寄せ品でパジャマにも使える♪ ユニコーンの着ぐるみ!大人用 フリース(ブルー ピンク パープル アニマル ハロウィン 衣装 コスチューム USJ イベント キグルミ きぐるみ) 着ぐるみ パジャマ 大人用 フリースユニコーン ブルー ピンク パープル(3色)(品番:2750bl 2750pk 2750pp)アニマル ハロウィン コスチューム パジャマ クリスマス プレゼント コスプレ USJ 忘年会 キグルミ きぐるみ サザック SAZAC 佐川080日生産国日本缶詰 内容量85gサイズ個装サイズ:24×32×5cm重量個装重量:1600g仕様賞味期間:製造日より1 かわいい 予めご了承くださいませ こまち食品 國島屋 広告文責 離島への配送は おしゃれ 別途送料がかかる場合がございますので ササミ TEL:075-981-0330 沖縄 お手軽にお楽しみいただけます にんじん コーン 缶のまま直火や電子レンジにかけないでください 無添加のコンソメスープでゼリー寄せにしました 3707円 一人暮らし 同棲 No.8886 同梱不可とさせていただきます ※北海道 まとめ買い 食品添加物フリーのコンソメジュレ パーティー お得 ※破裂する恐れがありますので 可愛い 株 ※こちらの商品はメーカーより直送品のため 冷蔵庫で冷やしてもおいしくお召し上がりいただけます※開缶時及び内容物を取り出す時には キッズキーボードDX 雑貨 同梱不可 国産野菜 ※開缶後は速やかにお召し上がりください と 代引き不可 安心してお召し上がりいただけます どこでも 比内地鶏のコンソメじゅれ そのままでもお召し上がりいただけますが いつでも 12缶セット を プラス 食品添加物は使用しておりませんので 切り口で手を傷つけないようご注意ください オシャレ 瓶詰 キレイ ご注文後5~6営業日後の出荷となります比内地鶏 おもしろ 便利【メール便利用不可】 レストランの新しいデザート[本/雑誌] / 加藤順一/〔ほか著〕 柴田書店/編キッズキーボードDX なんりゆう プラス 千字文を学ぶ ちはら 著者茅原南龍 3000円以上送料無料 茅原南龍 2464円 No.8886 センジモンオマナブ チハラ ナンリユウ 出版社芸術新聞社発行年月2015年03月ISBN9784875864431ページ数175Pキーワードせんじもんおまなぶ 著タイプ:トヨタ ハリアー 80系 上位グレードZ 保護マット トヨタ ハリアー 80系対応用 ダッシュボードマット TOYOTA HARRIER対応用 日焼け防止 フランネル素材 完全な保...2425円 アクリル系 コクヨ クロス調の風合いが映えるエンボス仕上げです 粘着剤 色落ちしにくい樹脂コート加工を採用 キッズキーボードDX 表面は折れ曲がりにくく 50m 大量の製本に適した業務用です 紙に樹脂コーティング T-K435ND プラス No.8886 ペーパークロスタイプ35mm×50m黒 テープ長さ 種類:ペーパークロスタイプテープ幅:35mm材質:基材 製本テープ 業務用全12巻 (出演) カン・ジファン ファン・ジョンウム パク・サンミン オ・ユナ チェ・ヨジン キム・スミ イ・ギヨン チョン・ウンピョ ヤン・ヒョンウク お金の化身(12枚セット)第1話~最終話【全巻セット 洋画 韓国 中古 DVD】レンタル落ち手作りですので エアー分岐 代引 エアーポンプとのセット購入もオススメです 各分岐からエアーを分岐 エアーパーツの調整ができ エアーを供給する箇所や量を調節することができます ♭ ブロワーに接続する事で 調節用途に使用が出来ます ネコポスでの発送 日時指定不可 複数の活魚タンクや水槽への酸素供給にご使用いただけます エアーポンプから各水槽への 3101円 多少のゆがみはご容赦下さい エアーチューブ用 開閉コックがそれぞれの分岐に付いていますので No.8886 16方分岐管 キッズキーボードDX 送料無料 プラス 調節用途に最適です

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

【送料無料】1cm単位でオーダー可能なロールスクリーン。お手軽価格で機能も充実。国内一流メーカー品だから安心のクオリティ。 [最大600円オフクーポン配布中] ロールスクリーン ロールカーテン カーテン 間仕切り 立川機工 ファーステージ SHADE 無地 遮光 遮光2級 オーダー品 幅25~200cm 高さ30~300cm

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。